Ny dialog kan ta fart om Venezuela - Samtalen leds av tidigare spanske premiärminister José Luis Rodríguez Zapatero och Dominikanska republiken.
- Zapatero och president (Danilo) Medina vet väldigt väl att jag har förespråkat den här dialogen och att jag accepterar denna nya dag för dialog, säger Maduro i ett tv-sänt tal.
Frankrike hade tidigare sagt att rundabordssamtal skulle hållas i Dominikanska republiken på onsdagen, och varnat Caracas att landet riskerar EU-sanktioner om man inte deltar.
FN:s generalsekreterare António Guterres säger att han stödjer samtalen fullt ut, och uppmanar de politiska parterna i Venezuela att "ta den här chansen".
Maduro har flera gånger krävt en dialog med oppositionen, men hans motståndare ser det bara som ett politisktspel som inte ger några konkreta resultat.
När Frankrike kom med uppgifterna om samtal under tisdagen möttes de av förvåning av flera av oppositionens politiker.
- För att vara ärlig har jag ingen information om det, sade en av partiledarna, Enrique Márquez.
En annan, Tomas Guanipa, sade att det inte fanns några planer. Men senare sade oppositionen att den under onsdagen skickar en delegation för ett möte med Dominikanska republikens president, för att enbart diskutera förutsättningarna för en dialog.
Oppositionen kräver frisläppande av politiska fångar och respekt för kongressen, där den är i majoritet. En samtalsprocess som leddes av Zapatero, stödd av Vatikanen, bröt samman 2016.
Många av Maduros kritiker anser att oppositionsledarna har blivit duperade i samtalsprocessen, och tycker inte att Zapatero fungerar som medlare.
Samtidigt visar en ny FN-rapport att antalet venezuelaner som söker asyl i Panama, Costa Rica och Mexico ökat dramatiskt sedan krisen utbröt i landet.
Många har sökt skydd i Panama. Första halvan det här året har 12 756 venezuelaner sökt asyl i landet, nära tre gånger så många som under hela förra året, visar rapporten från FN-organisationen IOM.
De som flyr från Venezuela överskuggar andra migrationsströmmar, som tidigare dominerats av kubaner och haitier.