Rosberg i pole Hamilton kraschade - På träningarna var det annars Lewis Hamilton som var snabbast på den delvis trånga stadsbanan i Azerbajdzjans huvudstad. När tidskvalen drog i gång fick Rosberg upp farten. Tysken touchade också muren under sitt snabbaste varv, men klarade sig undan skador på bilen. Värre gick det för Hamilton, vars bil blev okörbar sedan höger framhjul skadats.
Hamilton får nu tionde startposition.
- Jag vet inte vad det här kommer att innebära för morgondagen, sade en besviken Lewis Hamilton, vars möjligheter att ordna tredje raka segern i formel 1-VM försämrades avsevärt.
Nico Rosberg var desto mer nöjd.
- Det var fantastiskt. Det var utmanande där ute, men allt fungerade som det skulle, sade Nico Rosberg.
Näst snabbast var mexikanen Sergio Perez, men Force India-föraren måste starta från sjunde position efter att ha tvingats byta växellåda mellan träning och kval.
Marcus Ericsson hade 20:e bästa tid i sin Sauber i den första kvalomgången. Svensken har bara Renault-förarna Kevin Magnussen och Jolyon Palmer bakom sig när starten går.